驱动电机的组成如下：1、电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、检测传感器以及电源等部分组成。电机驱动系统的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度,以此来实现对占空比的控制,来达到对电机怠速控制的方式。2、电动汽车驱动电机系统主要由整车控制器(VCU),电机控制器(MCU),驱动电机,机械传动装置和冷却系统等组成。