步进电机有状态位呗，先制作一个转一圈的程序，不知道你的电机分了多少位，定个简单的比如8位，从011（这个随意）再转到011就是一圈了，然后电机停，这样先制作好一个转一圈的程序下面就简单了，不管是转5圈还是1圈、2圈，只需有个计数器计算圈数就好了，然后转5圈后设置个延时继电器，根据自己的要求设置多少时间后转1圈，后面的步奏原理一样。