伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。