一般来说变频器和PLC都是可以互相通讯的，PLC和变频器一般可以通过232，485等端口通讯，可以走各种总线，常见的MODBUS总线，PLC一般是通过模拟量和开关量输出控制变频器，变频器本身是个可变的交流电源，然后直接接到电机上就可以了。