伺服电机编码器原理：

　　伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

　　

　　1、交流伺服电机的工作原理

　　

　　(1)伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。由驱动器控制的三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,由电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器。

　　(2)驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。

　　DC伺服电机的原理

　　(1)DC伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组和测速电机换向器,转子铁芯由硅钢片冲片层叠固定在电机转轴上构成。

　　(2)伺服主要靠脉冲定位。基本上,可以理解,当伺服电机接收到脉冲时,它将旋转与脉冲相对应的角度,从而实现位移。

　　(3)因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机在其旋转的每个角度都会发射相应数量的脉冲。这样,它与伺服电机接收的脉冲形成一个回波或闭环。

　　(4)通过这种方式,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,以及同时接收了多少脉冲。这样,可以精确控制电机的旋转,从而实现精确定位,达到0.001毫米。