驱动---电机：动力线：UVW 接地，这是供电用的 是驱动器到电机上的 电机反馈回来的是： A + A-B+B- Z 三相 报警， 伺服使能即：S-ON 虽然各种驱动器型号不同，但是原理上都是利用这些线，报警可用可不用，看型号而定 你想转起来就这样 可以 你想控制电机转 要+上信号线，这个就得真的按型号订了～希望对你有帮助