双闭环仿真实验步骤？用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统，得到如下图所示的波形，转速在刚开始怎么变为负值了？
直流电机双闭环调速Matlab仿真实验
实验目的
1、双闭环直流调速系统组成及工作原理
2、电机参数及仿真设置
3、仿真结果
3.1、转速电流双闭环仿真（给定转速1260RPM）
3.2、电流反馈断开（单转速闭环）
3.3、转速反馈断开（单电流闭环）
3.4、电机失磁
总结
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直流电机双闭环调速Matlab仿真实验
实验目的
1、双闭环直流调速系统组成及工作原理
2、电机参数及仿真设置
3、仿真结果
3.1、转速电流双闭环仿真（给定转速1260RPM）
3.2、电流反馈断开（单转速闭环）
3.3、转速反馈断开（单电流闭环）
3.4、电机失磁
总结
