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步进电机从接受一个脉冲到转一个步距角完成,大概需要多长时间?步进电机转一步所需时间怎么计算?

作者:机械网
文章来源:本站

  

步进电机从接受一个脉冲到转一个步距角完成,大概需要多长时间?步进电机转一步所需时间怎么计算?

  首先步进电机是不接收脉冲的,只接收电流。 所以如果驱动器接收脉冲后,或PLC给脉冲给驱动器,所需要的时间是有严格时间规定的。这个叫讯号延时。不同厂家不同规格的PLC的时间是不相同的。和具体讯号线的长度,指令反应时间都有关系。我为什么强调PLC,因为控制器PC的速度比较快,一般能接近光速。PLC是开关讯号(一般频率在10K~100KHZ),而控制一般是100~4MHZ.这些就是速度。跟网速有点类似。 下面以山社驱动器MD-2545为对照。如图: 向左转

  向右转这也是决定电机驱动能力的指标。

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