三菱PLC中，用PWM设置过的方波脉冲去控制步进电机，占空比会对步进电机的速度有影响吗？利用pwm的占空比控制或者伺服的时候，频率在这其中起到什么作用？
pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期,步进电机控制器分辨率一定的情况下，脉冲幅宽增大，速度降低，脉冲周期同样影响速度，如果对精度要求不高，对转速要求高建议减低分辨率(一个脉冲转过角度)
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pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期,步进电机控制器分辨率一定的情况下，脉冲幅宽增大，速度降低，脉冲周期同样影响速度，如果对精度要求不高，对转速要求高建议减低分辨率(一个脉冲转过角度)
