1、首先第一步就是要马达连接到HC6800EM3单板上，注意的是要进行使用排线单片机P1端连接到马达控制芯片的输入端(4Pin口)，确保P1.0~P1.3和即可。

　　2、接着就要将马达连接到马克控制芯片的输出端，这时候注意的是要确保马达的A+/-,B+/-连线匹配。

　　3、然后就是要用KeiluVision5编写步进马达控制程序，这时候要进行编译输出hex文件#include\"reg52.h\"。

　　4、接着编写完成之后就要打开单片机的电源，这时候需要将USB下载线连接到电脑，注意的是使用PZ-ISP工具将马达控制编译生存的hex文件下载到单片机。

　　5、最后一步就是启动测试马达控制程序结果这时候就会发现步进马达按一定的时间间隔在转动说明就完成了。