A2，B2，M系列3种。

　　A2的精确，功率范围是100W到15KW。

　　B2的简单通用，性价比高，功率范围100W到3KW

　　M系列的是3轴控制器，配A2的电机，性能和A2的差不多，功率范围在100W到3KW。

　　台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。

　　原理：

　　台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。