第一：初始化参数

　　我们在接线前，需要将数据初始化。

　　第二：进行接线

　　我们首先要将控制卡断电，再连接控制卡和伺服电机的信号线

　　 第三：测试方向

　　伺服控制系统属于一个闭环的系统，假如反馈信号方向不准确的话，就会出现很大的问题

　　

　　

　　第四：抑制零漂

　　在伺服控制系统这个闭环系统中，如果存在零漂会对控制的效果产生一定的影响

　　第五：实现闭环控制

　　需要通过控制卡将伺服电机的使能信号放开，然后在控制卡上输入一个比较小比例的增益

　　 第六：调整控制参数

　　仔细的调节控制参数，确保电机根据指令进行运动，这个也是重要环节