直流电机接线端上接的是转子电压，交流电机接线端上接的是定子电压。直流电机原理：当直流电流通过电机绕组时就会产生一个电磁力，电磁力和电机定子上的磁铁相互作用产生排斥使得转子转动，当转到和磁铁磁力线方向一致是电刷又切换方向使得转子磁场和定子磁铁再次产生排斥从而再次转动，如此循环就使得电机转子连续不断的转动。