位置控制模式是按角度来运转，例如10000个脉冲走一圈。1一个脉冲就万分之一圈。机床进给轴一般用此模式转矩控制模式是恒定保持输出转矩。转矩变大速度降低甚至堵转。拉丝机一般用此模式速度模式是保持恒定速度输出。转矩增大和减小，速度不变，增大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式