大多数情况下，直流电机控制的控制方法都是非常简单的（只需要连接电源和地）。伺服电机有一些不同，它使用3根线连接（电源、地和信号）将电机移动到某个旋转位置。该位置由信号线上发送的信号决定。一旦电机到达信号指定的位置，它将保持其位置，并抵抗试图将其从该位置移动的任何外力。该电阻称为伺服的转矩额定值，可在数据表中找到。