看图判断步进电机是4线2相步进电机，用的细分驱动器，这个就非常简单了，细分驱动拨码开关设置好，连电源，连电机，连单片机，记住单片机和电源一定要共地，然后单片机给控制信号(包括方向和步进速度和步数)，方向信号就是给细分驱动器的DIR+高电平，就是正转，给DIR-高电平就是反转，然后给细分驱动器脉冲信号，脉冲信号数就是步数，脉冲之间的时间间隔控制速度，间隔越短速度越快，但是要注意，速度越快带负载能力越低，快到一定程度会使电机失速，就不转了