用万用表测量。有输入的情况下确定有没有输出，有输出就是好的。

　　控制器——先确定正负极有输入，然后测量控制部分的5V信号电压有没有；

　　电机霍尔——先确定霍尔的正负极有5V的输入，然后测量信号线和负极之间的电压。测量的时候用手慢慢转动电机。信号线和负极的电压会在0V和5V之间跳变，不变就是坏的。三个霍尔分别测量。

　　先确定正负极有输入没有输出是不是坏的然后测量控制部分的5V信号电压有没有是不是在测负极和信号线测完了过5v 呢是不是坏的 电机霍尔——先确定霍尔的正负极有5V的输入，然后测量信号线和负极之间的电压。测量的时候用手慢慢转动电机。信号线和负极的电压会在0V和5V之间跳变，不变就是坏的。三个霍尔分别测量