4级电机额定转速1500rpm，6级电机额定转速1000rpm，4级电机和6级电机在这里其实无所谓的，因为减速机一般的都是配4级电机的。减速机的寿命不是取决于电机，而是取决于使用的扭矩，扭矩需要预留的使用系数，一般长期连续运转时，在经常使用的扭矩的基础上最好乘以1.4以上的使用系数，或者最大扭矩乘以1.2以上的使用系数。