安川伺服A41是欠压报警。主要检查输入电源是不是正常的。如果电压正常在220左右，那就是驱动器内部坏了，要送修。安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。