通常是用步进电机，通常两个，一个垂直步进电机一个水平步进电机，这样可以实现360度。其结构基本上是由由云台摄像机、步进电机、单片机控制电路构成，在云台摄像机底部安装随其转动的初始位置检测传感器并在云台摄像机底座上安装固定检测点，初始位置传感器输出位置检测信号至单片机控制电路，单片机控制电路输出控制信号至步进电机驱动云台摄像机旋转，其中：在云台摄像机底部还安装有随其转动的校正位置检测传感器，该校正位置检测传感器的输出端与单片机的I／O接口相连接。懂不了？不懂可以加扣扣，就这账号