安川变频器在电气柜门上安装有手操作器，会显示各种变频器参数值及发生的故障代码，以下是一些变频器在实际使用过程中总结得出的经验。

　　1）OC —— 过流A 变频器加速时间是否太短； B 力矩提升参数是否太大；C负载外部是否短路、是否过重。比如小车机构有两台电机拖动，其中一台坏了，另一台就可能出现过流；D PG检测回路是否异常，包括PG卡及脉冲编码器； E 变频器电流互感器是否异常；F 主功率器件IGBT是否异常；G 如果以上都没问题，可以断开输出侧的电流负感器和直流检测点，复位后运行，还出现过流，很可能是主控板或触发板出现故障。

　　2）OV —— 过压A．变频器减速时间设置过短B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大 C．变频器有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作时，能量不能及时回馈到网侧（变流器报OV，电网容量较小，达不到要求） D．制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。

　　3）OS —— 超速A．减速箱侧制动器失灵 B．电机轴端编码器故障（如光栅盘裂纹）C．编码器与PG卡接线松脱，PG卡与主控板接线松脱 D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流4）UV —— 欠压当变频器的交流侧输入电源频繁接通或者旁路接触器MC的触点接触不良,都会导致限流电阻R1烧坏而出现欠压故障。另外还有其它可能： A．直流母线侧接触器不能正常工作 a）线圈无电压（接触器不吸合） b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开） B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源） C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源，设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障） 5）PGO —— 速度检测开路A．编码器至PG卡之间的连接线松动。 B．制动器未能按时打开。 6）OL —— 过流 A 电流超过额定电流150%且持续60s，就报OL1故障，说明电机过载； B 电流超过额定电流180%且持续10s，就报OL2故障，说明变频器过载； C电流超过额定电流200%且持续5s，就报OL3故障，说明系统过载，也就是钢结构力矩保护。