你好，我是【徐哥回答】，很高兴为你解答。PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制，一般是前边两个输出口，晶体管输出型的；也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制，西门子PLC也不例外了更多专业的科普知识，欢迎关注我。如果喜欢我的回答，也请给我赞或转发，你们的鼓励，是支持我写下去的动力，谢谢大家。