首先变频器不是控制伺服电机的，变频器控制普通异步电机，伺服控制器才控制伺服电机，PLC是通过发脉冲（也有少数通过输出模拟量）来给命令伺服控制器来控制伺服电机。PLC发下去的脉冲数就是伺服电机定位的角度，脉冲的频率就是伺服的速度，你需要调整伺服的电子齿轮比，然后可以保证你需要的转速和PLC发出来的脉冲当量一致，比如每转多少个脉冲