电机驱动器的工作原理

　　步进电机驱动器的工作原理:步进电机驱动器广泛用于数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　所谓步进电机驱动器就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到***定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。

　　电机驱动器的原理是：电机驱动器通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，从而来达到对电机怠速控制的方式。电机驱动器能够精确控制磁场大小和方向，动态响应快，转矩波动小，效率高、噪音低，是电机高效控制的最佳选择。