这个很简单的。

　　你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。

　　例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。

　　如图所示，Y0脉冲，Y1方向，当X0按下后，M0为ON，正转，脉冲频率100，脉冲个数1000（5圈的脉冲个数和电机步距角，细分数等相关，这里就是随便设置一个值而已。），Y0输出到1000个脉冲，M8029动作，将M0复位，M1置位，反转，脉冲频率200，脉冲个数还是1000，输出完毕，M1复位。所有状态都恢复到初始状态。望采纳。。。。。