ZRN指令仅可以单方向进行。改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点，正转时Y0发脉冲就可以了，而反转时就需要Y0（发脉冲）,Y1（电机反转接线）同时接通。而ZRN指令就是一个反转指令，你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了。