1、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。2，控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，而伺服电机编码器的刻度越多，精度就越高。3、控制方式不同：一个是开环控制，另一个则是闭环控制。4、矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。5、 过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行的性能不同：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。扩展资料：1，伺服电机优点：（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。（2）定子绕组散热比较方便。（3）惯量小，易于提高系统的快速性。（4）适应于高速大力矩工作状态。（5）同功率下有较小的体积和重量。2，步进电机的优点： （1）电机旋转的角度正比于脉冲数。（2）电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。 （3）由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。 （4）优秀的起停和反转响应。