控制器有二种，一种万能控制器，一种是带相位角的控制器，万能控制器有三个电机线黄绿兰粗线，五根霍尔线细线，分别是红正线黑负线，细黄绿兰信号线，还有三根转把线细正红负黑信号线绿，一根速度线灰色，一根高刹线绿/黄，二根低刹线黑/灰色，还有二根调试线白/白，还有五根警报线。不是万能基本都一样，只是少了二根调试线，线路图就是这些。