1.5KW电机转速1450rpm，扭矩大约9.5N*M，假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化，若是加减速机降低到的50rpm，那扭矩就是30倍，240N*M左右

　　若为50Hz的4极1.5千瓦的同步电机，其扭矩是9.5牛米。电机扭矩的计算公式：T=9500*P/n

　　式中：T——扭矩（Nm，牛米）；P——功率（kW，千瓦）；n——转速（rpm，转/分）。

　　对于交流同步电动机，其转速：n=60f/p

　　对于交流异步电动机，其转速：n=60f*(1-s)/p

　　式中：n——电动机转速（rpm，转/分）；f——电动机电源频率（Hz，赫兹）；s——异步电动机的转差率（无量纲）；p——电动机的极对数（自然数）。

　　扩展资料：

　　扭矩电机是一种转动型传动器。扭矩在物理学中就是力矩的大小，扭矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。

　　扭矩电机主要包括直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机三类。

　　扭矩电机工作的特点不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，具有软的机械特性，可以堵转，还具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点。