1.行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称，包含 行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。

　　2.伺服减速机是所以减速机中回程间隙很小的减速机的一类统称，这些减速机专门用于搭配伺服电机使用，它必须达到低间隙，高刚性，高转速，低噪音的这基本的几点才能称得上是伺服减速机统称是低背隙的行星减速机俗称。

　　3.谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。

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　　高精密减速机：1.回程间隙很小（一般是指回程间隙在3arc.min以内的减速机）