定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。通常直流电机正负极是通过碳刷接在电机内部的绕组两端的，正常情况下电机绕组的电阻很小，所以用万用表电阻挡测量时电机正负极之间是导通的。

　　不是直接导通，用万用表电阻挡测量时，根据直流电机线包圈数，有几十到几百欧姆的电阻值。

　　直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。