这里的86或57是步进电机的规格大小型号，86规格的比57规格的外形尺寸及功率要大一些。另外，步进电机的“步”指的是“步距角”：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个‘电机固有步距角’的值，如0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），电机实际工作时的真正步距角和驱动器有关。驱动器通过细分，把步距角变小。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。