一、松下伺服 A4

　　■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

　　■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

　　■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

　　■具有一系列方便使用的功能：

　　（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

　　（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

　　■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

　　■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：

　　（1）普通型：2500p/r增量式编码器。

　　（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。

　　二、松下伺服 A5

　　■功率： 从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

　　■特性改善：

　　■速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）

　　■高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit

　　■小型超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）

　　■耐环境性能升级： IP67构造

　　■安装：与A4系列互换

　　■A5系列驱动器的特点

　　（1）电源：单相AC100V、单/3相AC200V

　　（2）控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

　　（3）实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振

　　（4）符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

　　（5）输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。

　　（6）控制参数：扩大自动设定范围。

　　（7）与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。