你好，我是【简单起步】，很高兴为你解答。直流电机是使用直流电源驱动，如果想要使用市电的话，需要整流之后使用。直流电机一般有这几种：

　　1、直流碳刷电机使用碳刷换向，一般内部有永磁体作为定子，线圈作为转子；

　　2、直流无刷电机永磁体作为定子，内部有特殊的换向电路，一般使用霍尔元件判断电机当前的状态，原理上类似于交流电机。更多专业的科普知识，欢迎关注我。如果喜欢我的回答，也请给我赞或转发，你们的鼓励，是支持我写下去的动力，谢谢大家。