伺服驱动器接线端子:‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入，←为输出。3脚含义如下INH为禁止输入脉冲指令，S一RDY是伺服驱动器己准备就绪，ALM是伺服驱动器故障报警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驱动器“开”的信号，COM十电源正极，COM一电源负极，PULSl，PULS2是指令脉冲输入端，sIGNl，SIGN2是指令脉冲符号输入端。