大疆t30有1个水泵，而且是柱塞泵，工作电压60 V，最大流量4 L/min ×1

　　T30 植保无人飞机参数：

　　每小时作业效率240 亩

　　最大喷洒流量

　　7.2 L/min（XR11001 标配喷嘴）

　　8L/min（XR110015 选配喷嘴）

　　药箱安装方式固定药箱

　　飞行器整机重量

　　26.3 kg（不含电池）

　　36.5 kg（含电池）

　　最大起飞重量

　　最大喷洒起飞重量：66.5 kg（海平面附近）

　　最大播撒起飞重量：78 kg（海平面附近）

　　悬停精度（GNSS信号良好）

　　启用D-RTK：

　　水平±10 cm，垂直±10 cm

　　未启用D-RTK：

　　水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）

　　RTK/GNSS使用频段

　　RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5

　　GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1

　　最大功耗

　　13000 W

　　悬停时间

　　20.5min（@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg）

　　7.8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）

　　可设置最大飞行半径

　　2000m

　　最大俯仰角

　　15°

　　最大作业飞行速度

　　7 m/s

　　最大平飞速度

　　10 m/s（GNSS信号良好）

　　最大可承受风速

　　6 m/s

　　最大飞行海拔高度

　　4500m

　　推荐工作环境湿度

　　< 93%

　　推荐工作环境温度

　　0 ℃至45 ℃

　　机架参数

　　最大轴距

　　2145 mm

　　外形尺寸

　　2858 mm×2685 mm×790mm（机臂展开，桨叶展开）

　　2030 mm×1866 mm×790 mm（机臂展开，桨叶折叠）

　　1170 mm×670mm×857 mm（机臂折叠）

　　动力系统-电机

　　定子尺寸

　　100×18 mm

　　最大功率

　　3600 W/rotor

　　动力系统-螺旋桨

　　直径×螺距

　　38×20 inch

　　动力系统—电调

　　最大工作电流（持续）

　　60 A

　　FPV摄像头

　　视角（FOV)

　　水平：129°，垂直：82°

　　分辨率

　　1280×720 15-30 fps

　　FPV探照灯

　　最大光强

　　13.2 lux @ 5 m 直射

　　喷洒系统-作业箱

　　作业箱容积

　　满载 30L

　　作业载荷[2]

　　满载 30kg

　　喷洒系统-喷嘴

　　喷头型号

　　SX11001VS（标配）

　　SX110015VS（选配）

　　果树机： TX-VK04（选配）

　　喷头数量

　　16个

　　最大喷洒流量

　　SX11001VS：7.2 L/min

　　SX110015VS：8 L/min

　　TX-VK4：3.6 L/min

　　雾化粒径

　　SX11001VS : 130 - 250 μm

　　SX110015VS : 170 - 265 μm

　　TX-VK4：110 - 135 μm

　　（与实际工作环境、喷洒流量等有关）

　　最大有效喷幅

　　4 - 9 m（12个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)

　　喷洒系统-水泵

　　水泵型号

　　柱塞泵

　　工作电压

　　60 V

　　最大流量

　　4 L/min ×1

　　喷洒系统-流量计

　　流量测量范围

　　0.25 - 20 L/min

　　流量测量误差

　　< ±2%

　　可测量液体

　　电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等

　　全向避障雷达

　　型号

　　RD2424R

　　工作频率

　　SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz

　　MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

　　工作功耗

　　12 W

　　等效全向辐射功率（EIRP）

　　SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：≤ 20 dBm

　　定高及仿地跟随[3]

　　高度测量范围：1 - 30 m

　　定高范围：1.5 - 15 m

　　山地模式最大坡度：35°

　　避障系统

　　可感知距离：1.5 - 30 m

　　视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°

　　使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s

　　安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

　　避障方向：水平方向全向避障

　　防护等级

　　IP67

　　上视雷达

　　型号

　　RD2414U

　　工作频率

　　SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz

　　MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

　　上方避障

　　可感知距离：1.5 - 10 m

　　视角（FOV）：80°

　　使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m

　　安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离）

　　避障方向：飞行器上方

　　防护等级

　　IP67

　　等效全向辐射功率（EIRP）

　　SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /

　　FCC：≤ 20 dBm

　　工作功耗

　　4 W

　　电池

　　型 号

　　BAX501-29000mAh-51.8V

　　重 量

　　约10.2 kg

　　防护等级

　　IP54+板级灌封防护

　　容 量

　　29000 mAh

　　电 压

　　51.8 V