、控制电源未接通：检查控制电源端子间的电压。

　　2、主电路电源未接通：检查主电源端子间的电压。

　　3、控制线接线错误或脱落：检查CN2连接器的安装和配线。

　　4、伺服使能输入为OFF状态：检查输入针是否有脱落、接错，查看端口输入状态，也可直接设置驱动器内部使能。

　　5、上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应：检查输入针是否有脱落，接线顺序是否有错乱。检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态，且信号所处状态是否有效。

　　6、错误指定输入端口功能号：检查端口功能参数设定是否正确。

　　7、系统负载过大：进行无载JOG试运行，查看驱动器是否正常运行。

　　8、伺服驱动器故障：驱动器内部线路板故障，须进行维修。

　　9、转矩限制有效：内部或外部转矩限制值有效且限制值过小。

　　10、指令脉冲频率太低：指令脉冲输入方式不正确，电子齿轮比过小，指令脉冲输入方式与上位机发出的脉冲方式不符，接线顺序有误。