是在走程序时撞到工件的吧？换成手动状态，将刀架移到安全位置，再看看程序是否需要修改（因为不知道是在执行程序前，因刀架起始停留位置不对，还是程序中换刀点错误造成的撞刀），之后再重新执行程序。

　　若因对刀错误造成撞到工件，则需重新对刀。复位，把托板移到安全位置，再换刀就好了。移到安全地方换刀，保险期间重新对一次刀。