高速回原点一般是在坐标系以建立后，通过G指令，如G00或G28等高速返回原点。振荡回原点通常在西门子系统上常见，一般是快速返回，撞上减速开关后，速度减慢，等挡块通过减速开关后，反向运动，电机在一圈之内检测到零码后停止。光码回原点我理解是快速返回，撞上减速开关后，速度减慢，等挡块通过减速开关后，电机在一圈之内检测到零码后停止。