调整输出脉冲的频率就能调整转速，但只能在一定的范围内调，频率太高就不行。

　　输出转角调整输出脉冲的个数就行，步进电机每个脉冲为一步，每步转动的角度是固定的，每步转动的角度×步数就得到输出角度。