步进驱动器驱动步进电机和交流伺服驱动器驱动伺服电机都是位置控制，区别在于位置控制的精度，应用场合对位置的精度不做要求，可以选用步进驱动器，对位置精度要求很高，像应用在机床上面，都是伺服驱动器驱动。

　　步进驱动是按细分驱动电机的，每一细分控制转动多少步进角，和步进电机的步进角相关，步进电机的步进角是固定的，也就是将步进电机一圈分成多少份，每份可以转动的最小位置，常见的有1.8度，3.6度。步进没有位置反馈，并且不管是否带载，一直有固定电流，当然，目前也有半流设置。步进驱动基本就是只控制，不管你电机是否转了，无反馈，不是闭环。

　　伺服一般都是脉冲控制，也可以模拟量控制，力矩控制等，一般带电机都是2500线，或者2的14次方，17次方，代表要发这么多脉冲，伺服电机转一圈，精度是步进电机无法比拟的，并且有编码器反馈，控制信号和实际运行位置可以反馈，电流根据负载变化，多用于精密控制。

　　用步进的地方都可以用伺服，就是成本问题，还有就是要求达到的精度要求。

　　不怕过载丢步的地方用步进，反之用伺服！

　　不过建议能用伺服的时候就别考虑步进，大不了用便宜的二三流伺服品牌，价格也不高，很实惠，而且怎么着也不会比步进差！

　　力矩小，成本要求低的场合用步进，反之伺服