过载现象是电机的电流长时间超过电机的额定电流，考虑一下方面电机轴和减速机有没有堵转，如果有变频器带动伺服电机，检查电机的额定电流和变频器的保护电流值是否设置合适，加速时间是否太短？过载报警时候的运行频率是多少，低于50Hz吗，如果是这样升到50Hz试试，此时电机产生扭矩最大，如果还是产生，说明电机的功率选小了。