步进电机驱动器一般接受的控制信号为：

　　1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

　　2、pulse+dir，即脉冲加方向

　　一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。

　　如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

　　当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。