伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下：

　　1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式；

　　2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要；

　　3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态;

　　4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的；

　　5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式，用过程控制的方式是很难实现的。