两线的直流电机,就是一个线圈,正向通电和反向通电控制电机正转和反转,所以空载时正负接反没有关系,但是在系统中就要注意了,正向运动行程和反向运动行程不一致时,例如正转只有10度,反转90度,如果电机接反,反馈信号没有接反,那就会出事故.

　　另外还有四线的直流电机,正负接反就不能转了.