1.控制步进电机转速的还有控制器给步进驱动器的脉冲频率，在其余参数都一样的情况下，这个脉冲频率如果不一样，那么转速就不一样。2.电机启动不起来可能是初始转速快了，步进电机的特性是从低速提升到高速，如果直接给高速启动，就会启动不起来，而你的有时能启动，有时不启动，可能是刚好在这个转速的临界点了。还有就是步进电机的转速与转矩是成反比的，也就是转速越快，转矩越小，如果转矩小了，带的负载就小，而你这个也可能是转矩在这个临界点，电机刚好有时能带起来，有时带不起来，带不起来时，电机就不转了。