额定转速一般指基速，即在额定励磁电流、电枢端电压条件下的电机转速。电机启动至基速加速过程中，一般转矩也是线性增加的。达到极速后，通过降低励磁电流，减小磁场强度也可以继续提高速度，但此时转矩并不随转速增加，同时电枢电流也会增大，因此提速有限，即有最高转速的限制。直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。