1、改变电枢回路电阻调速

　　当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。

　　2、改变电枢电压调速

　　连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。

　　3、采用晶闸管变流器供电的调速方法

　　变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。

　　4、采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法