可以在电机的传动部位上安装一个测速装置，用接近开关来接收，或者用编码器，编码器比较好，可以根据高速计数器来读取编码器的数值，然后根据数值和时间计算出电机的转速，再根据程序中的比较来确定电机是否停止，这样应该比较好，既方便又可靠！用接近开关的话比较简单，可以设定一个时间，在这个时间内电机的检测片能让接近开关检测到，如果出了这个时间就说明电机停止了，可以用程序来设定，当在这个时间内，接近开关复位一次计时器，如果没复位就报警，当然如果一直挡住接近开关也是电机停止，思路有了，编程还是自己来吧，挺简单！