当电机驱动器设计为使用AC交流电供电时，所设计的电路需先对AC电源整流、再滤波，从而产生直流电源，供电机驱动电路使用。

　　电路中滤波电容的选型需要考虑几个方面：电容耐压、工作温度、容量等。

　　输入滤波电容容量的选择和驱动器的驱动电压、最大功率有直接关系，需要作一些计算得到，如果此电容容量过少，驱动器表现为驱动力不足；而容量过大，则增加制造成本。

　　工程应用中，有这样的一个经验法则：滤波电容容量数值等于驱动功率数值。但需要注意，这只是针对单相220V交流电全波整流的驱动应用，不能断章取义。

　　首先，从电容、电阻的RC时间常数τ说起：

　　τ越大，则R两端的电压越平稳，对于脉动电源，则其纹波电压越少。在工程上，当RC时间常数满足以下条件时，可以满足纹波要求：

　　T为脉动电源的周期，对于50Hz市电经全波整流后的周期T为：10mS。

　　故由上两式可以得；

　　R为等效负载电阻；

　　C为滤波电容容量。

　　所以，只要得到电机驱动器的等效负载电阻，即可算出滤波电容所需的容量大小。

　　U为电机驱动器输入电压，单位为（V）；

　　P为电机驱动器功率，单位为（W）；

　　RL为电机驱动器等效负载电阻，单位为Ω。

　　结合以上各式：

　　用频率f替代周期T，可得到滤波电容容量的计算公式如下：

　　P为电机驱动器额定输出功率，单位为（W），如P=750W；

　　U为电机驱动器额定输入交流电压有效值，单位为（V），如国内市电U=220V（AC）；

　　f为经过整流后脉动电源的频率，单位为（Hz），如单相电经全波整流后，f=100Hz；

　　C为驱动器输入滤波电容容量，单位为（